DC motory JGA25-370
Kamil je vybaven dvěma stejnosměrnými motory JGA25-370 s převodovkou, která redukuje otáčky motoru na 60, při zatížení na 45 otáček za minutu (RPM). Napájecí napětí je 12V, jmenovitý proud 450mA, stop proud (pokud se zablokuje kolo, motor se netočí, ale je napájen) je 1,3A. Napájecí napětí 12V poskytuje Kamilovi step-up boost měnič LM2587, 4-30V, 3A, 30W, který ze vstupního napětí 5V dokáže udělat výstupní napětí 12V s 90% účinností. Prvně použitý měnič, který měl stop proud 1,5A se přesto při prvním ježdění zničil. Takže poučení pro příště: Raději si od hraničních parametrů necháváme větší odstup.
Hřídel motoru má průměr 6mm. Na ní je dvěma imbusovými červíky připevněna mosazná spojka. Na jedné straně se šestihranem je šroubem M4 uchycena ke kolu, na straně druhé je do spojky zasunuta hřídel motoru.
