Aby bylo možné editovat programový kód v režimu on-robot, zejména přidávat do souboru nové řádky, jsou řádky číslovány s určitým krokem (vetšinou 10). Tak například pro vložení nového řádku před aktivní řádek 020, použijeme číslo 15, pro vložení řádku za aktivní použijeme číslo 25. Číslujeme tak, aby bylo možno přidat více řádků ve správném pořadí. Pokud už nemáme místo, jednoduše soubor kódu přečíslujeme, a tak "místo" zase získáme.
Pro editaci kódu z klávesnice robota je použit displej s délkou řádku 20 znaků, proto jsme při editaci v režimu on-robot omezeni délkou 20 znaků. Většina kódu si s délkou 20 znaků vystačí. U složitějších instrukcí, kterých je ale minimum, může mít jedna instrukce více řádků - nejprve se zadají její parametry, aby se posledním řádkem kódu provedla.
Pro editaci souboru s programovým kódem KemoPro v režimu on-robot spustíme program č. 101.
Pokud chceme editovat existující soubor, zadáme jeho jméno, pokud chceme vytvořit soubor nový, stiskneme pouze D a jméno souboru pak zadáme až při uložení.
Na našem LCD displeji 2004 (20 sloupců, 4 řádky) pak může začátek kódu vypadat následovně:
010| * |; hvězdička znamená, že jde o aktivní řádek, který můžeme editovat
020| |; středník znamená, že jde o poznámkový řádek
030| |A01*ABCD123 od. sloupce 21 jméno programu
040| |A02*ABCD123/ adresář Debianu, kde jsou uloženy soubory programu + /
Pohyb v souboru provádíme tlačítky A (o řádek nahoru), B (o řádek dolů), C(zrušení editace bez uložení), D (potvrzení změn a uložení - jako Enter). Pro vložení nového řádku stiskněte zelené tlačítko na barevné klávesnici, pro zrušení řádku stiskněte červené tlačítko. Žluté tlačítko je pro přečíslování řádků a modré tlačítko je nápověda.