Klávesnice 4x4

U Kamila jsou použity dvě klávesnice. Jednak klávesnice se 16 tlačítky v matici 4x4 (s klávesami 0-9, A, B, C, D, *, #), jednak klávesnice se 4 tlačítky (klávesy 1-4). Klávesnice 1x4 rozšiřuje možnosti větší klávesnice, duplicita znaků na tlačítkách je vyřešena přelepením barevnými kolečky. Klávesnice jsou připojeny ke 2 expandérům PCF8574. U expanderu PCF8574_0 (I2C 0x20), přilepeného na zadní straně klávesnice 4x4, je použito všech 8 vstupů, druhý expandér PC8574_4 (I2C 0x24) je na zádech robota a použity jsou 4 vstupy.