Detektor otevřeného plamene

To bychom nebyli u robota Kamila, abychom se alespoň jedním drátkem nevěnovali elektronické protipožární ochraně. 
Existují zajisté různé způsoby, jak zjistit v uzavřeném prostoru otevřený oheň, a následně na tuto skutečnost nějak reagovat. U Kamila jsme zvolili modul označený KY-026, který dá na digitálním výstupu, v případě zjištění otevřeného plamene, logickou jedničku. Modul detektoru plamene registruje přítomnost infračerveného světla o vlnové délce 760 až 1100 nanometrů. Jiné umělé nebo denní světlo nechává použitou infračervenou fotodiodu chladnou, citlivost modulu lze nastavit trimrem.

Zapojení: 
kolík +       napájecí napětí 3.3V (pro Raspberry)
kolik G      zem (GND)
kolík D0   digitální výstup pro vstupní GPIO pin 
kolík A0   analogový výstup

Další technické parametry:
    napájení: 3.3 – 5V DC
    úhel detekce: 60°
    výstup: digitální / analogový
    rozměry: 32×14mm 

Na závěr nám dovolte podělit se s Vámi o jeden "požární" příběh ze života: Stalo se jednou, když Jirka pracoval v jisté nemocnici, že do kanceláře správce, kde se náš šéf tehdy zrovna nacházel, vpadla pracovnice vedle umístěné rehabilitace, a s očima navrch hlavy a zoufalým výkřikem: "Hoří nám parafín, co máme dělat!", dožadovala se činu. "Tak jsme tam, s představou půlmetrových plamenů, šlehajících z vany s parafínem, pospíchali", vypráví Jirka, "ale nezbylo nám nic jiného, než vytáhnout vaně zástrčku ze zásuvky, zašlápnout botou modrozelený plamínek, deroucí se z pryžové izolace přívodního kabelu těsně u průchodky pláštěm spotřebiče, velikostí nepřesahující jeden centimetr, a dát sestřičce radu zavolat nemocničního elektrikáře." 

Tímto vůbec nekritizujeme zřejmou elektrotechnickou negramotnost dotyčné ženy, byla určitě dobrá v jiných, neméně důležitých činnostech, jako spíše jistou formálnost povinných pravidelných školení pracovníků, a to nejen v požární ochraně.